塞维鲁死后，两个儿子卡拉卡拉和盖塔同时即位，不到一年，卡拉卡拉就杀了盖塔。卡拉卡拉又是一位暴君，杀了弟弟及其同党，他的妻子和岳父也被杀了，还有许多有名望的人。
卡拉卡拉继续塞维鲁优待军队的政策，为了增加收入扩大税源，卡拉卡拉在212年颁布卡拉卡拉敕令，授予帝国境内所有自由民以罗马公民身份。217年，卡拉卡拉在出征阿尔沙克王朝时被近卫军杀死。
接着，近卫军长官马克利努斯自立为帝，并以迪亚杜门尼安为共治皇帝。马克利努斯是罗马史上第一位只是骑士不是元老的皇帝。马克利努斯继位后在极其不利的条款下结束了与帕提亚的战争，又缩减军费，导致军队不满。218年，塞维鲁的妻妹朱丽娅?米萨煽动了一场叛乱，马克利努斯和迪亚杜门尼安被杀。
米萨立她年仅13岁的外孙埃尔伽巴路斯为帝，罗马开始女人当政的时代。埃尔伽巴路斯崇拜东方诸神，和元老院的关系不好。222年，由于埃尔巴伽路斯无节制的*，米萨杀死了他，并立自己另一个14岁的外孙亚历山大?塞维鲁为帝。
亚历山大?塞维鲁时，皇帝与元老院的关系有所改善。帝国边境又爆发了危机，231年，亚历山大?塞维鲁去东方与萨珊王朝作战，情况稍有好转，又要赶去西方抵抗日耳曼人。235年军队叛乱，亚历山大?塞维鲁被杀。
亚历山大?塞维鲁死后。军队拥立马克西密努斯?特拉克斯为帝。马克西密努斯?特拉克斯出身低微，遭人鄙视，以残暴手段对待元老院和人民，结果在238年被元老院秘密指示近卫军杀死。接着。同年元老院推出四个皇帝，全部被杀。
随后即位的戈尔迪安三世不过13岁，是近卫军的傀儡。244年，军队选举阿拉伯的菲利普登上皇位，他举办了罗马建国1000年的庆祝活动。249年，阿拉伯的菲利普被造反的将领迪西乌斯杀死。迪西乌斯又在251年与哥特人的战争中战死。
继位的高卢斯统治时又爆发了一场持久的瘟疫。高卢斯在253年又死于士兵之手。继位的瓦勒良和加里恩努斯不得不率领两支大军，一支在东部对付波斯人，另一支在西部对付日耳曼人，这开了帝国分为东西两部分的先河。
259年，莱茵河地区的将领波斯杜穆斯自立为帝。建立高卢帝国。包括高卢、不列颠、西班牙大部分地区。260年。瓦勒良在和波斯人作战时被俘。
在267年，东部的巴尔米拉独立，将部分东方行省分裂出去。此时罗马帝国混乱到了极点。中央政权几乎瘫痪，皇帝不但要面对外部敌人，还要镇压造反的军队和人民起义。另外军队不断拥立新帝，企盼更多的赏赐，赏赐不慷慨，皇帝就会被杀。
268年，加里恩努斯改革军事，将军人全部解除其他职务，成为职业军，又新设了一支后备军。驻扎在米兰，并以米兰为帝国的军事首府。改革后的军队其后成功击溃了东哥特人的进攻。269年在高卢地区爆发奴隶和隶农起义的巴高达运动，起义者自立皇帝，自铸钱币，持续到286年。
加里恩努斯改革军事后不到一年就被部下杀死，克劳狄二世即位。他先是打败了阿拉曼尼人，后来又击败了一支强大的哥特人军队，有“哥特征服者”的称号。克劳狄二世在270年死于瘟疫后，奥勒良即位，是他将罗马帝国重新统一，称号“世界光复者”。
他在潘诺尼亚再次重创哥特人，结束了哥特人的入侵。接着又率军东征，从巴尔米拉手里收复了小亚细亚和叙利亚，随后攻进了巴尔米拉城，俘虏了巴尔米拉的女王奇诺比亚，在273年将巴尔米拉城夷为平地。
同年，奥勒良击败了高卢帝国的君主泰特里库斯一世，将高卢、不列颠和西班牙重新并入帝国。在凯旋式上奥勒良展示了奇诺比亚和泰特里库斯。为了加强防守，奥勒良为罗马新建了一道长20公里，高6米的城墙，并放弃了达西亚，以便利用多瑙河天险防守。
275年，奥勒良在出征波斯时被杀，元老院选举塔希图斯为帝，这是最后一次元老院推举皇帝。塔希图斯在位一年就被杀害，军队推出普罗布斯为帝，普罗布斯粉碎了日耳曼人分三路对高卢的入侵，并将汪达尔人驱逐出巴尔干半岛。
282年，普罗布斯被杀后，即位的卡鲁斯在北方再次打败日耳曼人，并进攻波斯，一度占领了泰西封。283年卡鲁斯暴死后，弟弟卡里努斯继位。284年，近卫军长官戴克里先造反，在贝尔格莱德附近击败了卡里努斯，成为了帝国的统治者。
戴克里先称帝后，将元首制改为君主制。君主头戴皇冠、身穿名贵丝袍、浑身上下金银珠宝，臣民需对君主行跪拜礼。另外，君主被当作神来崇拜，比如戴克里先就自称朱庇特化身。另外戴克里先实行四帝共治，东西部各有两帝，一为正职，称奥古斯都，一为副职，称凯撒，最高权力属戴克里先。
并且规定，副职为正职的养子和女婿，正职在位20年，须让位给副职。就这样，东方奥古斯都戴克里先驻尼科米底，统治色雷斯、东方、亚细亚、埃及和本都，凯撒伽列里乌斯驻塞萨洛尼基，统治马其顿、默西亚。西方奥古斯都马克西米安驻米兰，统治意大利、雷蒂安、伊利里亚和阿非利加，凯撒君士坦提乌斯一世驻特里尔，统治不列颠、高卢和西班牙。
戴克里先还缩小行省的规模。划分了100多个行省，并设立了行政区，十几个行省为一行政区，地方总督不任军职。其在位期间最值得一提的一件事就是在297年入侵萨珊王朝并于298年占领泰西封。
戴克里先改革军事。将军队分为边防军和巡防军，边防军用于抵抗外部入侵，巡防军用于镇压人民起义和造反的军队。他还缩小军团规模，增加军团数量，以便调度，由于戴克里先四分帝国，每个皇帝都有大量士兵，这大大加重了帝国的经济负担。
所以，戴克里先又实行新税制，人头税方面。规定成年男子为一头。女子为半头。土地税方面按粮田或果园的类型以及面积征税，城市居民方面按各种行业征税，另外官吏、退役老兵、奴隶免税。
为了保证税源。戴克里先颁布法律，不许农民自由迁徙以及手工业者、商人等不得改行，甚至规定必须子承父业。戴克里先还改变币制和调整物价，但都不成功。在公元300年，罗马统治下的人口只有4000万人。
戴克里先在位20年后，于305年退位，同时马克西米安也退位。在西方，即位的君士坦提乌斯一世仅在位一年多，就在不列颠去世，儿子君士坦丁一世即位。君士坦丁一世即位时只占不列颠和高卢。其余地区在马克西米安的儿子马克森提乌斯的控制之下。
312年，他击败了马克森提乌斯，统一了西方。在东方，伽列里乌斯在311年去世后，即位的李锡尼乌斯击败了占有埃及和部分亚洲领土的马克西密努斯?代亚，统一了东方。313年，君士坦丁一世和李锡尼乌斯颁布了米兰敕令，宣布基督教合法。314年，两人爆发了冲突，未分胜负。323年，两人再战，李锡尼乌斯战败，君士坦丁成为了帝国的唯一统治者。
君士坦丁大帝开始统治时便在帝国各地疲于奔命，他采取了类似于戴克里先的办法，任命三个儿子君士坦丁二世、君士坦提乌斯二世、君士坦斯为凯撒，各统治帝国的一部分。君士坦丁统治巴尔干和黑海地区，君士坦丁二世统治西班牙、高卢和不列颠，君士坦提乌斯二世统治东方和埃及，君士坦斯统治意大利和阿非利加。
君士坦赌革行政区划，将全国分为四个大行政区，下为行政区，再下为行省。在经济方面，他继续戴克里先的政策，规定职业世袭和并将农民固定在土地上，并颁布法律重申奴隶主有权杀死奴隶。军事方面，君士坦丁废除近卫军，以帕拉丁骑兵卫队取代，并大量招募蛮族进入军队，全面提高了罗马军队的战斗力。
君士坦丁以恐怖手段强行招兵，拒不当兵的可能会被处死。君士坦丁另外又大兴 土木，在博斯普鲁斯海峡旁修建新都君士坦丁堡，号称新罗马。君士坦丁堡的建造花费无数，经6年直到330年才初步建成，但凭借其特殊的地理环境和战略地位，君士坦丁堡的稳固成为了东罗马帝国历经千年不倒的重要原因。
在宗教方面，君士坦丁在325年召开尼西亚会议，确定了许多基督教基本教义，并将阿里乌斯派斥为异端，他的一系列举措为日后基督教在欧洲占据统治地位奠定了基础。337年，君士坦丁病重，在死前他接受了洗礼。
君士坦丁一死，罗马帝国马上就爆发了争夺帝位的混战，君士坦丁二世、君士坦斯、马格嫩提乌斯先后被杀，353年君士坦提乌斯二世成为了唯一的统治者。361年，君士坦提乌斯二世的堂弟背教者朱利安造反，君士坦提乌斯二世在征讨朱利安时死去，朱利安取得政权。
朱利安受新柏拉图主义影响，上台后就实行反基督教政策，大力扶助多神教，以及犹太教和基督教异端，大肆攻击基督教，教堂被焚毁和抢劫，基督徒被赶出军队和学校，朱利安本人还写书攻击基督教。在其他方面，朱利安在经济上取得了成功，制止了通货膨胀。在军事上击败了日耳曼人，并入侵波斯，占领泰西封。363年。朱利安在波斯阵亡。即位的约维安取消了朱利安的反基督教政策。
364年，约维安中毒身亡，多瑙河军官瓦伦提尼安一世被军队立为皇帝，接着他把东部的帝国分给弟弟瓦伦士。瓦伦提尼安一世驻米兰。瓦伦士驻君士坦丁堡。376年，瓦伦提尼安一世去世，瓦伦提尼安二世继位。
378年，瓦伦士在亚德里亚那堡于哥特人的作战中阵亡，随后东部由格拉蒂安和狄奥多西共治。格拉蒂安在383年死去，狄奥多西与哥特人讲和，允许他们在境内定居，参加军队和担任官吏。
他又让西部的瓦伦提尼安二世让给他一片土地，在388年他击败了西部的篡位者马格努斯?马克西穆斯和弗拉维乌斯?维克托父子。392年，瓦伦提尼安二世在维也纳被杀。
狄奥多西一世在392年瓦伦
提尼安二世被杀后。宣布基督教为国教。反对一切异教和异端。狄奥多西一世在394年击败了西部的篡位者欧根尼乌斯后。成为了帝国的唯一统治者，这是罗马帝国的最后一次统一。此年的罗马统治下的人口有3600万人。395年狄奥多西去世，他把帝国一分为二。东部分给长子阿卡狄乌斯，西部分给幼子霍诺里乌斯。
东西罗马帝国分裂后，哥特人首领阿拉里克在东北亚游牧民族匈奴族人的强大压力下不断入侵罗马帝国。而东西罗马帝国不是团结起来一致抗敌，而是坐视阿拉里克强大，希望他去攻击对方。
405年冬，阿拉里克和匈奴联军突破了罗马帝国的莱茵河防线，罗马并无有效的抵抗，实际上等于放弃了高卢的大部分地区。407年，驻守不列颠的将领君士坦丁三世造反，西罗马帝国皇帝霍诺里乌斯企图使阿拉里克去攻击君士坦丁三世。阿拉里克要求4000磅黄金为代价。
随后，由于霍诺里乌斯先答应而后食言，阿拉里克和匈奴联军入侵意大利，霍诺里乌斯从米兰逃亡到拉韦纳。阿拉里克南下，围困了罗马。罗马城内爆发了饥荒和瘟疫，元老院和阿拉里克媾和，交出了5000磅黄金、30000磅白银一起其他许多贵重物品和财宝。
409年，阿拉里克和匈奴联军第二次包围罗马，扶立了一个傀儡皇帝，而龟缩在拉韦纳的霍诺里乌斯在东罗马帝国的支援下才保资位。410年，阿拉里克和匈奴联军第三次包围罗马，城内的奴隶为阿拉里克打开了城门，阿拉里克的蛮族军队在城内任意抢掠三天，大获而归。而罗马则遭到了毁灭性的打击。
此后十年内，霍诺里乌斯的共治皇帝君士坦提乌斯三世成为帝国的军事首脑，帝国稳定了一段时间。418年，西哥特王国在西罗马帝国阿基坦高卢行狮立，首都图卢兹，这是在罗马帝国境内第一个建立起来蛮族王国。
423年，霍诺里乌斯死后，瓦伦蒂尼安三世即位。439年，汪达尔-阿兰王国在西罗马帝国北非地区建立，首都迦太基，并建立了自己的海军，不停从海上袭击罗马帝国。451年，匈奴人首领阿提拉统兵入侵，被帝国名将埃提乌斯联合西哥特王国击退。埃提乌斯又多次击退蛮族的进攻。
而454年爆发了马克西穆斯之乱，佩特罗尼乌斯?马克西穆斯阴谋先后杀死埃提乌斯和瓦伦蒂尼安三世，随即自己称帝。455年，汪达尔人首领盖塞里克联合匈奴人趁乱入侵，攻进罗马，佩特罗尼乌斯?马克西穆斯被杀，全城被洗劫一空。
在此之后，西罗马帝国已经无法维持，仅是苟延残喘。西部后来又出现过八个皇帝，但都是傀儡。实权掌握在蛮族出生的军事首领中。李希梅尔当政16年间，废阿维图斯、墨乔里安、利比乌斯?塞维鲁，杀死东帝扶立的皇帝安特米乌斯，立奥利布里乌斯。
冈多拜德执政时，立格利塞里乌斯。在475年欧瑞斯特执政时，干脆将自己的儿子罗慕路?奥古斯都路斯立为皇帝。476年，奥多亚克反叛欧瑞斯特，废黜罗慕路?奥古斯都路斯，宣称效忠东罗马帝国皇帝芝诺，将西罗马帝国的国徽转让给东罗马帝国，西罗马帝国灭亡。西罗马的灭亡标志着奴隶制在西欧的崩溃，西欧历史从此揭开了新的一页。
476年，奥多亚克废黜西罗马帝国皇帝，宣称自己作为东罗马帝国皇帝的代理人，统治亚平宁半岛地区。西罗马帝国宣告灭亡。但是东罗马皇帝芝诺不承认奥多亚克。489年，东哥德将领狄奥多里克在芝诺支持下，越过阿尔卑斯山，入侵亚平宁半岛。493年，狄奥多里克占领拉文纳，杀奥多亚克，成为东罗马帝国在意大利地区的总督（viceoy）。
然而，实际上东罗马帝国对狄奥多里克并没有约束的能力。狄奥多里克透过一系列的联姻与其它一些日耳曼人建立的王国组成联盟。他自己娶了法兰克王国国王克洛维（clovis）的妹妹，又把自己的妹妹嫁给汪达尔王国的国王，把一个女儿嫁给勃艮第公国的国王，另一个女儿嫁给了西哥德王国的国王，他也成了西哥德王国的摄政王。
554年东哥特王国最终被东罗马帝国查士丁尼一世派兵灭亡。568年，伦巴底人从北方翻越阿尔卑斯山，入侵亚平宁半岛，建立伦巴第大公国。572年定都帕维亚。东罗马帝国只保留拉文纳一带狭长的地带。751年，拉文纳被伦巴第人占领。774年，伦巴第大公国被法兰克王国国王查理大帝推翻。
卡拉卡拉继续塞维鲁优待军队的政策，为了增加收入扩大税源，卡拉卡拉在212年颁布卡拉卡拉敕令，授予帝国境内所有自由民以罗马公民身份。217年，卡拉卡拉在出征阿尔沙克王朝时被近卫军杀死。
接着，近卫军长官马克利努斯自立为帝，并以迪亚杜门尼安为共治皇帝。马克利努斯是罗马史上第一位只是骑士不是元老的皇帝。马克利努斯继位后在极其不利的条款下结束了与帕提亚的战争，又缩减军费，导致军队不满。218年，塞维鲁的妻妹朱丽娅?米萨煽动了一场叛乱，马克利努斯和迪亚杜门尼安被杀。
米萨立她年仅13岁的外孙埃尔伽巴路斯为帝，罗马开始女人当政的时代。埃尔伽巴路斯崇拜东方诸神，和元老院的关系不好。222年，由于埃尔巴伽路斯无节制的*，米萨杀死了他，并立自己另一个14岁的外孙亚历山大?塞维鲁为帝。
亚历山大?塞维鲁时，皇帝与元老院的关系有所改善。帝国边境又爆发了危机，231年，亚历山大?塞维鲁去东方与萨珊王朝作战，情况稍有好转，又要赶去西方抵抗日耳曼人。235年军队叛乱，亚历山大?塞维鲁被杀。
亚历山大?塞维鲁死后。军队拥立马克西密努斯?特拉克斯为帝。马克西密努斯?特拉克斯出身低微，遭人鄙视，以残暴手段对待元老院和人民，结果在238年被元老院秘密指示近卫军杀死。接着。同年元老院推出四个皇帝，全部被杀。
随后即位的戈尔迪安三世不过13岁，是近卫军的傀儡。244年，军队选举阿拉伯的菲利普登上皇位，他举办了罗马建国1000年的庆祝活动。249年，阿拉伯的菲利普被造反的将领迪西乌斯杀死。迪西乌斯又在251年与哥特人的战争中战死。
继位的高卢斯统治时又爆发了一场持久的瘟疫。高卢斯在253年又死于士兵之手。继位的瓦勒良和加里恩努斯不得不率领两支大军，一支在东部对付波斯人，另一支在西部对付日耳曼人，这开了帝国分为东西两部分的先河。
259年，莱茵河地区的将领波斯杜穆斯自立为帝。建立高卢帝国。包括高卢、不列颠、西班牙大部分地区。260年。瓦勒良在和波斯人作战时被俘。
在267年，东部的巴尔米拉独立，将部分东方行省分裂出去。此时罗马帝国混乱到了极点。中央政权几乎瘫痪，皇帝不但要面对外部敌人，还要镇压造反的军队和人民起义。另外军队不断拥立新帝，企盼更多的赏赐，赏赐不慷慨，皇帝就会被杀。
268年，加里恩努斯改革军事，将军人全部解除其他职务，成为职业军，又新设了一支后备军。驻扎在米兰，并以米兰为帝国的军事首府。改革后的军队其后成功击溃了东哥特人的进攻。269年在高卢地区爆发奴隶和隶农起义的巴高达运动，起义者自立皇帝，自铸钱币，持续到286年。
加里恩努斯改革军事后不到一年就被部下杀死，克劳狄二世即位。他先是打败了阿拉曼尼人，后来又击败了一支强大的哥特人军队，有“哥特征服者”的称号。克劳狄二世在270年死于瘟疫后，奥勒良即位，是他将罗马帝国重新统一，称号“世界光复者”。
他在潘诺尼亚再次重创哥特人，结束了哥特人的入侵。接着又率军东征，从巴尔米拉手里收复了小亚细亚和叙利亚，随后攻进了巴尔米拉城，俘虏了巴尔米拉的女王奇诺比亚，在273年将巴尔米拉城夷为平地。
同年，奥勒良击败了高卢帝国的君主泰特里库斯一世，将高卢、不列颠和西班牙重新并入帝国。在凯旋式上奥勒良展示了奇诺比亚和泰特里库斯。为了加强防守，奥勒良为罗马新建了一道长20公里，高6米的城墙，并放弃了达西亚，以便利用多瑙河天险防守。
275年，奥勒良在出征波斯时被杀，元老院选举塔希图斯为帝，这是最后一次元老院推举皇帝。塔希图斯在位一年就被杀害，军队推出普罗布斯为帝，普罗布斯粉碎了日耳曼人分三路对高卢的入侵，并将汪达尔人驱逐出巴尔干半岛。
282年，普罗布斯被杀后，即位的卡鲁斯在北方再次打败日耳曼人，并进攻波斯，一度占领了泰西封。283年卡鲁斯暴死后，弟弟卡里努斯继位。284年，近卫军长官戴克里先造反，在贝尔格莱德附近击败了卡里努斯，成为了帝国的统治者。
戴克里先称帝后，将元首制改为君主制。君主头戴皇冠、身穿名贵丝袍、浑身上下金银珠宝，臣民需对君主行跪拜礼。另外，君主被当作神来崇拜，比如戴克里先就自称朱庇特化身。另外戴克里先实行四帝共治，东西部各有两帝，一为正职，称奥古斯都，一为副职，称凯撒，最高权力属戴克里先。
并且规定，副职为正职的养子和女婿，正职在位20年，须让位给副职。就这样，东方奥古斯都戴克里先驻尼科米底，统治色雷斯、东方、亚细亚、埃及和本都，凯撒伽列里乌斯驻塞萨洛尼基，统治马其顿、默西亚。西方奥古斯都马克西米安驻米兰，统治意大利、雷蒂安、伊利里亚和阿非利加，凯撒君士坦提乌斯一世驻特里尔，统治不列颠、高卢和西班牙。
戴克里先还缩小行省的规模。划分了100多个行省，并设立了行政区，十几个行省为一行政区，地方总督不任军职。其在位期间最值得一提的一件事就是在297年入侵萨珊王朝并于298年占领泰西封。
戴克里先改革军事。将军队分为边防军和巡防军，边防军用于抵抗外部入侵，巡防军用于镇压人民起义和造反的军队。他还缩小军团规模，增加军团数量，以便调度，由于戴克里先四分帝国，每个皇帝都有大量士兵，这大大加重了帝国的经济负担。
所以，戴克里先又实行新税制，人头税方面。规定成年男子为一头。女子为半头。土地税方面按粮田或果园的类型以及面积征税，城市居民方面按各种行业征税，另外官吏、退役老兵、奴隶免税。
为了保证税源。戴克里先颁布法律，不许农民自由迁徙以及手工业者、商人等不得改行，甚至规定必须子承父业。戴克里先还改变币制和调整物价，但都不成功。在公元300年，罗马统治下的人口只有4000万人。
戴克里先在位20年后，于305年退位，同时马克西米安也退位。在西方，即位的君士坦提乌斯一世仅在位一年多，就在不列颠去世，儿子君士坦丁一世即位。君士坦丁一世即位时只占不列颠和高卢。其余地区在马克西米安的儿子马克森提乌斯的控制之下。
312年，他击败了马克森提乌斯，统一了西方。在东方，伽列里乌斯在311年去世后，即位的李锡尼乌斯击败了占有埃及和部分亚洲领土的马克西密努斯?代亚，统一了东方。313年，君士坦丁一世和李锡尼乌斯颁布了米兰敕令，宣布基督教合法。314年，两人爆发了冲突，未分胜负。323年，两人再战，李锡尼乌斯战败，君士坦丁成为了帝国的唯一统治者。
君士坦丁大帝开始统治时便在帝国各地疲于奔命，他采取了类似于戴克里先的办法，任命三个儿子君士坦丁二世、君士坦提乌斯二世、君士坦斯为凯撒，各统治帝国的一部分。君士坦丁统治巴尔干和黑海地区，君士坦丁二世统治西班牙、高卢和不列颠，君士坦提乌斯二世统治东方和埃及，君士坦斯统治意大利和阿非利加。
君士坦赌革行政区划，将全国分为四个大行政区，下为行政区，再下为行省。在经济方面，他继续戴克里先的政策，规定职业世袭和并将农民固定在土地上，并颁布法律重申奴隶主有权杀死奴隶。军事方面，君士坦丁废除近卫军，以帕拉丁骑兵卫队取代，并大量招募蛮族进入军队，全面提高了罗马军队的战斗力。
君士坦丁以恐怖手段强行招兵，拒不当兵的可能会被处死。君士坦丁另外又大兴 土木，在博斯普鲁斯海峡旁修建新都君士坦丁堡，号称新罗马。君士坦丁堡的建造花费无数，经6年直到330年才初步建成，但凭借其特殊的地理环境和战略地位，君士坦丁堡的稳固成为了东罗马帝国历经千年不倒的重要原因。
在宗教方面，君士坦丁在325年召开尼西亚会议，确定了许多基督教基本教义，并将阿里乌斯派斥为异端，他的一系列举措为日后基督教在欧洲占据统治地位奠定了基础。337年，君士坦丁病重，在死前他接受了洗礼。
君士坦丁一死，罗马帝国马上就爆发了争夺帝位的混战，君士坦丁二世、君士坦斯、马格嫩提乌斯先后被杀，353年君士坦提乌斯二世成为了唯一的统治者。361年，君士坦提乌斯二世的堂弟背教者朱利安造反，君士坦提乌斯二世在征讨朱利安时死去，朱利安取得政权。
朱利安受新柏拉图主义影响，上台后就实行反基督教政策，大力扶助多神教，以及犹太教和基督教异端，大肆攻击基督教，教堂被焚毁和抢劫，基督徒被赶出军队和学校，朱利安本人还写书攻击基督教。在其他方面，朱利安在经济上取得了成功，制止了通货膨胀。在军事上击败了日耳曼人，并入侵波斯，占领泰西封。363年。朱利安在波斯阵亡。即位的约维安取消了朱利安的反基督教政策。
364年，约维安中毒身亡，多瑙河军官瓦伦提尼安一世被军队立为皇帝，接着他把东部的帝国分给弟弟瓦伦士。瓦伦提尼安一世驻米兰。瓦伦士驻君士坦丁堡。376年，瓦伦提尼安一世去世，瓦伦提尼安二世继位。
378年，瓦伦士在亚德里亚那堡于哥特人的作战中阵亡，随后东部由格拉蒂安和狄奥多西共治。格拉蒂安在383年死去，狄奥多西与哥特人讲和，允许他们在境内定居，参加军队和担任官吏。
他又让西部的瓦伦提尼安二世让给他一片土地，在388年他击败了西部的篡位者马格努斯?马克西穆斯和弗拉维乌斯?维克托父子。392年，瓦伦提尼安二世在维也纳被杀。
狄奥多西一世在392年瓦伦
提尼安二世被杀后。宣布基督教为国教。反对一切异教和异端。狄奥多西一世在394年击败了西部的篡位者欧根尼乌斯后。成为了帝国的唯一统治者，这是罗马帝国的最后一次统一。此年的罗马统治下的人口有3600万人。395年狄奥多西去世，他把帝国一分为二。东部分给长子阿卡狄乌斯，西部分给幼子霍诺里乌斯。
东西罗马帝国分裂后，哥特人首领阿拉里克在东北亚游牧民族匈奴族人的强大压力下不断入侵罗马帝国。而东西罗马帝国不是团结起来一致抗敌，而是坐视阿拉里克强大，希望他去攻击对方。
405年冬，阿拉里克和匈奴联军突破了罗马帝国的莱茵河防线，罗马并无有效的抵抗，实际上等于放弃了高卢的大部分地区。407年，驻守不列颠的将领君士坦丁三世造反，西罗马帝国皇帝霍诺里乌斯企图使阿拉里克去攻击君士坦丁三世。阿拉里克要求4000磅黄金为代价。
随后，由于霍诺里乌斯先答应而后食言，阿拉里克和匈奴联军入侵意大利，霍诺里乌斯从米兰逃亡到拉韦纳。阿拉里克南下，围困了罗马。罗马城内爆发了饥荒和瘟疫，元老院和阿拉里克媾和，交出了5000磅黄金、30000磅白银一起其他许多贵重物品和财宝。
409年，阿拉里克和匈奴联军第二次包围罗马，扶立了一个傀儡皇帝，而龟缩在拉韦纳的霍诺里乌斯在东罗马帝国的支援下才保资位。410年，阿拉里克和匈奴联军第三次包围罗马，城内的奴隶为阿拉里克打开了城门，阿拉里克的蛮族军队在城内任意抢掠三天，大获而归。而罗马则遭到了毁灭性的打击。
此后十年内，霍诺里乌斯的共治皇帝君士坦提乌斯三世成为帝国的军事首脑，帝国稳定了一段时间。418年，西哥特王国在西罗马帝国阿基坦高卢行狮立，首都图卢兹，这是在罗马帝国境内第一个建立起来蛮族王国。
423年，霍诺里乌斯死后，瓦伦蒂尼安三世即位。439年，汪达尔-阿兰王国在西罗马帝国北非地区建立，首都迦太基，并建立了自己的海军，不停从海上袭击罗马帝国。451年，匈奴人首领阿提拉统兵入侵，被帝国名将埃提乌斯联合西哥特王国击退。埃提乌斯又多次击退蛮族的进攻。
而454年爆发了马克西穆斯之乱，佩特罗尼乌斯?马克西穆斯阴谋先后杀死埃提乌斯和瓦伦蒂尼安三世，随即自己称帝。455年，汪达尔人首领盖塞里克联合匈奴人趁乱入侵，攻进罗马，佩特罗尼乌斯?马克西穆斯被杀，全城被洗劫一空。
在此之后，西罗马帝国已经无法维持，仅是苟延残喘。西部后来又出现过八个皇帝，但都是傀儡。实权掌握在蛮族出生的军事首领中。李希梅尔当政16年间，废阿维图斯、墨乔里安、利比乌斯?塞维鲁，杀死东帝扶立的皇帝安特米乌斯，立奥利布里乌斯。
冈多拜德执政时，立格利塞里乌斯。在475年欧瑞斯特执政时，干脆将自己的儿子罗慕路?奥古斯都路斯立为皇帝。476年，奥多亚克反叛欧瑞斯特，废黜罗慕路?奥古斯都路斯，宣称效忠东罗马帝国皇帝芝诺，将西罗马帝国的国徽转让给东罗马帝国，西罗马帝国灭亡。西罗马的灭亡标志着奴隶制在西欧的崩溃，西欧历史从此揭开了新的一页。
476年，奥多亚克废黜西罗马帝国皇帝，宣称自己作为东罗马帝国皇帝的代理人，统治亚平宁半岛地区。西罗马帝国宣告灭亡。但是东罗马皇帝芝诺不承认奥多亚克。489年，东哥德将领狄奥多里克在芝诺支持下，越过阿尔卑斯山，入侵亚平宁半岛。493年，狄奥多里克占领拉文纳，杀奥多亚克，成为东罗马帝国在意大利地区的总督（viceoy）。
然而，实际上东罗马帝国对狄奥多里克并没有约束的能力。狄奥多里克透过一系列的联姻与其它一些日耳曼人建立的王国组成联盟。他自己娶了法兰克王国国王克洛维（clovis）的妹妹，又把自己的妹妹嫁给汪达尔王国的国王，把一个女儿嫁给勃艮第公国的国王，另一个女儿嫁给了西哥德王国的国王，他也成了西哥德王国的摄政王。
554年东哥特王国最终被东罗马帝国查士丁尼一世派兵灭亡。568年，伦巴底人从北方翻越阿尔卑斯山，入侵亚平宁半岛，建立伦巴第大公国。572年定都帕维亚。东罗马帝国只保留拉文纳一带狭长的地带。751年，拉文纳被伦巴第人占领。774年，伦巴第大公国被法兰克王国国王查理大帝推翻。